ティアフォーとミュンヘン工科大学、「NVIDIA Hyperion」と「Autoware」を活用した自動運転レベル4の実現を加速

「自動運転の民主化」をビジョンに掲げる株式会社ティアフォー（本社：東京都品川区、代表取締役 CEO：加藤 真平、以下ティアフォー）とミュンヘン工科大学（Technical University of Munich、以下TUM）は、「NVIDIA Hyperion」と「NVIDIA Halos」の導入を通じて協業を拡大し、ドイツにおける安全で高性能な自動運転システムの開発を推進します。

「NVIDIA Hyperion」は、自動運転レベル4に対応する車両やロボットタクシー向けに、センサーとコンピューターシステムを統合したリファレンスプラットフォームとして開発されました。「NVIDIA DRIVE AGX Thor」による高性能な演算処理と「NVIDIA Halos」の安全システムを組み合わせることで、実用化を見据えた自動運転システムの開発を支援します。

本取り組みでは、ティアフォーとTUMが設立した研究拠点「TUM Autoware Research Center by TIER IV」を基盤として、自動運転用のオープンソースソフトウェア「Autoware」と「NVIDIA Hyperion」を統合し、ドイツ各地で進める自動運転車両の開発プロジェクトに導入します。「NVIDIA Hyperion」には2基の「NVIDIA DRIVE AGX Thor」を搭載する高性能なシステム構成も含まれます。

ティアフォーが開発を主導する自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」、TUMが有する自動車分野の研究知見、NVIDIAの車載向けコンピューティング技術と安全技術を融合させることで、研究者や開発者が次世代の自動運転システムを開発・試験・検証するための統合環境を提供します。また、研究成果を実社会での活用につなげ、安全で拡張性の高い自動運転システムの普及を目指すとともに、自動運転レベル4による公共交通サービスやロボットタクシーなどへの応用を進めます。

ティアフォー　代表取締役 CEO　加藤真平のコメント

安全な自動運転を世界規模で普及させるためには、閉鎖的なブラックボックス型のシステムから、オープンで相互運用可能なアーキテクチャへの転換が重要です。TUMは最先端の研究開発を推進するうえで欠かせないパートナーです。また、NVIDIAは「NVIDIA Hyperion」をはじめとする高性能コンピューティング技術を先導しながら、オープンソースのエコシステム構築にも大きく貢献しています。これらの技術と研究成果を組み合わせることで、ドイツをはじめとする世界各地で、安全で拡張性が高く、社会から信頼される自動運転の実現を加速できると考えています。

ミュンヘン工科大学　教授　Markus Lienkampのコメント

自動運転モビリティを学術研究から信頼される実社会での運用へと移行させるには、「Autoware」のような先進的なオープンソースプラットフォームと「NVIDIA Hyperion」のような最先端のハードウェアを組み合わせて活用することが不可欠です。今回の協業により、ドイツの公道で自動運転システムを厳格に検証し、閉鎖的な独自技術ではなく、透明性が高く、安全性を検証でき、多くの関係者と使える技術基盤の上に公共交通のソリューションを構築することが可能になります。

ミュンヘン工科大学　教授　Johannes Betzのコメント

ティアフォーとTUMが「Autoware」を通じて長年にわたり積み重ねてきた協業を基盤に、「NVIDIA Hyperion」のような先進的なプラットフォームを統合することで、リアルタイムの車両制御とソフトウェアアーキテクチャを新たなレベルへと引き上げることができます。

NVIDIA　Automotive　Vice President　Rishi Dhallのコメント

「NVIDIA Hyperion」は、自動運転レベル4車両やロボットタクシーを大規模に開発するために必要な、センサーおよびコンピューティングのリファレンスアーキテクチャを提供します。ティアフォーとTUMとともに、「NVIDIA DRIVE AGX Thor」と「NVIDIA Halos」の安全システムをオープンソースの自動運転プラットフォームと組み合わせることで、安全性を確保しながら、実用化に向けた自動運転技術の開発を加速していきます。

Autoware はThe Autoware Foundationの登録商標です。