# 建設機械の「走行」と「作業」をAIで一体化 無人作業の実現に向けたフィジカルAIの研究開発を開始

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- Site: autonotch
- Category: 自動車ビジネス
- Published: 2026-10-30T20:29:59+09:00
- Modified: 2026-10-30T20:29:59+09:00
- Language: ja
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## Summary

「はたらいて、笑おう。」をビジョンに掲げるパーソルグループで、テクノロジーソリューション事業を手がけるパーソルクロステク…

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「はたらいて、笑おう。」をビジョンに掲げるパーソルグループで、テクノロジーソリューション事業を手がけるパーソルクロステクノロジー株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：正木 慎二、以下：パーソルクロステクノロジー）と東京大学 松尾研発スタートアップ®である株式会社Unseed（本社：東京都文京区、代表取締役 CEO：山邊 璃久、以下：Unseed）は、建設機械の「走行」と「作業」をAIで一体的に制御し、無人作業の実現を目指す共同研究開発を開始したことをお知らせします。
                                      本共同研究開発では、ダンプトラックによる土砂運搬を対象に、走行しながら土砂をまくといった一連の作業の自動化に取り組み、建設現場の省人化や生産性向上への貢献を目指します。両社は建設機械を起点に、モビリティとロボティクスを横断するフィジカルAI技術基盤の構築を進めます。

■背景　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
建設・土木分野では、慢性的な人材不足や熟練技能者の減少を背景に、生産性向上と省人化を実現する技術へのニーズが高まっています。AIロボティクスに関する関係府省庁連絡会議では「AIロボティクス戦略」を策定し、日本のものづくり基盤を活かしながら、AIによるロボティクスの高度化と、社会実装の加速に向けた方向性を示しています※1。こうした流れを背景に、ロボティクスやフィジカルAI分野への投資・研究開発支援も活発化しています。

一方、建設機械の自動化は進みつつあるものの、多くの場合「走行」と「作業」はそれぞれ別々に制御されています。実際の現場では、走行しながら土砂をまく、対象物を認識しながら移動して掘削するなど、移動と作業を組み合わせる場面が数多くあります。こうした課題に対し、政府の「AIロボティクス戦略」でも研究開発の進展が取り上げられているVision-Language-Action（以下：VLA）は、周囲の状況や指示を理解し、一連の行動を生成する新たなアプローチとして注目されています。

VLAとは
Vision-Language-Action（視覚・言語・行動）モデルの略で、カメラなどから得られる視覚情報と自然言語による指示をもとに、状況を理解し、ロボットや車両、機械などの行動を生成するAIモデルの総称です。AIの活用領域が、情報の認識・生成・推論から、実世界で状況を判断し行動する「フィジカルAI」へと広がる中、その実現を支える技術のひとつです。

※1　 AIロボティクスに関する関係府省庁連絡会議「AIロボティクス戦略 ～社会実装を加速し、巨大市場を切り拓く～」　https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/ai_robo/dai3/shiryo1.pdf　

■本共同研究開発の概要
本共同研究開発では、ダンプトラックによる土砂運搬をユースケースとして、シミュレーション環境を活用しながらVLAモデルの構築・検証を進めます。

まずは、走行しながら土砂をまく際に必要となる「走行」と「作業」を一体的に制御するタスクに取り組みます。従来は別々のロジックやシステムで実現されることが多かった移動と作業を、VLAによって統合的に制御することで、より柔軟かつ高度な自律システムの実現を目指します。
                                      また将来的には、「指定した場所まで移動して土砂を下ろす」「このエリアを埋め戻す」「資材を指定位置まで運搬する」といった自然言語による指示を理解し、状況に応じて行動を生成する自律システムへの発展も見据えています。

本取り組みでは、パーソルクロステクノロジーが自動運転・ADASやロボティクスの開発支援で培ってきたシミュレーション、車両制御、実験・評価の技術と、Unseedが培ってきたAIモデルの研究開発力を掛け合わせます。AIの判断を実際の機械の動きへとつなげることで、特定の車両や作業用途に限定されないVLA技術基盤の構築を目指します。
パーソルクロステクノロジーは、技術開発に加え、VLA技術の導入や活用を検討する企業に対し、ユースケースの整理や導入構想の策定などのコンサルティングを行い、社会実装に向けた取り組みを支援します。
■今後の展開　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　
今後はシミュレーション環境での研究開発に加え、実機での検証も視野に入れ、実環境への適用可能性を評価していきます。
また、建設機械で培った知見を基盤に、将来的には自動車をはじめとするモビリティ、産業機械、ロボットなど、移動と作業を統合的に行う次世代自律システムへの展開も検討しています。
                                      両社は、フィジカルAIの社会実装を通じて、人材不足をはじめとする社会課題の解決と、さまざまな産業における生産性向上への貢献を目指してまいります。
建設機械向けVLAモデルの開発に向けて協議を行う両社のプロジェクトメンバー
■Unseed　代表取締役　山邊 璃久　コメント　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
本取り組みは、その場で適切な判断を求められるような複雑な現実世界に対して、VLAをはじめとするAI技術の可能性を検証していく重要な挑戦と考えております。パーソルクロステクノロジーさまは、AIだけでは完結しない車両・機械側の深い知見を保有しており、双方の強みを掛け合わせることで、技術レベルを飛躍させられると考え、共同研究に至りました。本機会を１つの起点として、日本産業がもつ機械と現場の強みを融合し、現実世界で価値を生み出すAI技術の実装を目指してまいります。
■パーソルクロステクノロジー 取締役執行役員 川畑 輝郎 コメント　　　　　　　　　　　　　　　　　　
当社は、自動運転やADASをはじめとするモビリティ領域、ロボティクス・産業機械領域などでの開発支援に加え、お客さまの潜在的な課題を引き出し、構想策定を担うコンサルティング支援も強みとしています。今回の研究開発では、上流工程から開発、社会実装まで一気通貫で支援できる体制と、「移動」と「作業」の双方における知見を活かし、ダンプトラックを題材に「走行」と「土砂をまく作業」をVLAで統合的に扱うことに挑戦します。将来的には建設分野にとどまらず、さまざまなモビリティやロボティクスへと展開可能な技術基盤の構築を目指します。

■株式会社Unseedについて＜https://unseed.co.jp/

株式会社Unseedは、東京大学 松尾研発スタートアップとして、最先端のAI技術を活用した業務特化型のフルカスタムAI開発を強みとする企業です。主に、画像認識、AIエージェント、研究開発を中心として、既存AIモデルでは対応が難しい業務課題に対し、アルゴリズム設計から開発・実装まで一貫して行い、高精度かつ高速なAIにより業務の効率化・自動化を実現します。

■パーソルクロステクノロジー株式会社について＜https://persol-xtech.co.jp/

パーソルクロステクノロジー株式会社は、ものづくりとIT、セキュリティ領域を強みとするテクノロジーソリューション企業です。自動車・航空宇宙・産業機械・ロボットなどの開発支援・請負から、DX、AI、クラウドを活用したコンサルティング・開発・運用まで、お客さまの技術開発やデジタル変革に伴走する一気通貫のサービスを提供しています。1万人を超えるエンジニアの専門性と技術力を掛け合わせ、お客さまとともに未来を構想し、その実現を通じて新たな価値の創出と持続的な事業成長に貢献しています。

■「PERSOL（パーソル）」について＜https://www.persol-group.co.jp/

パーソルグループは、「“はたらくWell-being”創造カンパニー」として、2030年には「人の可能性を広げることで、100万人のより良い“はたらく機会”を創出する」ことを目指しています。
さまざまな事業・サービスを通じて、はたらく人々の多様なニーズに応え、可能性を広げることで、世界中の誰もが「はたらいて、笑おう。」を実感できる社会を創造します。

本記事は、パーソルクロステクノロジー株式会社が2026年10月30日にPR TIMESで発表したプレスリリースを原文のまま掲載しています。元のリリース：建設機械の「走行」と「作業」をAIで一体化 無人作業の実現に向けたフィジカルAIの研究開発を開始